یوگاتراپی یا یوگادرمانی روشی است که به درمان آسیب‌های روانی و فیزیکی کمک شایانی می‌رساند.
راهبان هندی در اواخر دهه ۱۸۹۰ دانش خود را در یوگا به کشورهای غربی منتقل کردند.
اما اگر روند غیر اصولی و بی ملاحظه‌ای طی شود، ممکن است آسیب‌هایی مانند بیماری‌های روماتیسمی و حتی مشکلات تنفسی را در پی داشته باشد.
به گونه‌ای که با اطمینان می‌توان گفت تمرینات یوگا باعث ایجاد تعادل در بدن شده و سلامتی را برای شما به ارمغان می‌آورد.
این نوع یوگا راهی عالی برای تقویت ارتباط و ایجاد اعتماد بین زوجین است.
یوگا به ما می‌آموزد که در لحظه حال حضور داشته باشیم و با پذیرش احساسات و افکار، تجربه‌ای مستقیم و بی‌واسطه از زندگی را لمس کنیم؛ تجربه‌ای که در آن اضطراب‌ها و قضاوت‌ها جای خود را به آرامش و وضوح می‌دهند.
هرچند شکل امروزی یوگا هنوز به وجود نیامده بود اما پایه‌های تئوری و فلسفی آن در این دوره شکل گرفت.
حرکات حالتی نرم و روان دارند و مربی اغلب آنها را به موسیقی و جریان تنفس پیوند می‌دهد.
ورزش یوگا برای چه کسانی مناسب است؟ فواید ورزش یوگا چیست؟
راجایوگا بیشتر روی ذهن و آرامش ذهن و امواج مغز متمرکز هست. راجا یعنی یوگای شاهانه، به این معنا که خیلی ارج تر هست و تمام چیزهای دیگر زیرمجموعه راجا منابع قرار می‌گیرند اما بیشتر به فعالیت‌های مدیتیشن، تمرکزهایی که با تکنیک‌ها به آنها می‌رسیم مثل دارنا و تکنیک‌های ذهنی و روحی مربوط می‌باشد.
به لحاظ تاریخی می‌توان سیر تحولات یوگا را در پنج مرحله بررسی کرد:
هاتا یوگا بیشتر جنبه وضعیت های فیزیکی بدن را داراست و پاکسازی‌های خاصی را شامل می‌شود.
یکی از عالی‌ترین حرکاتی که برای داشتن خواب شبانه راحت در تمرینات یوگا تاکید می‌شود را می‌توانید به صورت مراحل زیر انجام دهید:
مثلا افرادی که به صورت حرفه‌ای ورزش‌های قدرتی انجام می‌دهند، انرژی و حس سلامت بسیار زیادی بعد از تمرینات دارند.